Capibara are un corp greoi, în formă de butoi și un cap scurt, cu blană roșcată pe
partea superioară a corpului care devine gălbenie în părțile inferioare.
O capibara ajunsă la maturitate măsoară 106-134 cm în lungime, 50-62 cm înălțime la
greabăn [se măsoară de la sol până la greabăn (partea proeminentă a corpului unui
animal patruped situată între ceafă și spate)] si de obicei
cântăresc între 35-66 kg, cu o medeie de 48.9 kg în
Ilanos Venezuela. Femelele sunt puțin mai corpolente
decât masculii. Cea mai mare greutate înregistrată este de
91 de kg pentru o femela întâlnită în Brazilia și 73.5 kg
pentru un mascul întâlnit în Uruguai.

Formula dentara este 1.0.1.3/1.0.1.3. Capibara au picioare ușor palmate și cozi vestigiale (un
organ vestigial este un organ care din cauza evoluției și-a pierdut parțial sau total funcția).
Capibara au labele ușor palmate și coziele
vestigiale. Picioarele din spate sunt puțin mai lungi decât
cele din față. La picioarele din spate au trei degete în timp
ce la cele din față au patru. Botul lor este ascuțit cu nări,
ochii și urechile sunt localizate aproape de vârful capului.